«Оскар» превратился в «Велорекс» в конце пятидесятых. Все это время трицикл с пространственной, обтянутой дермантином (!) рамой, постоянно совершенствовался – если подобного рода механизм вообще может совершенствоваться. Со временем появился и двигатель Jawa 350, и улучшенная подвеска, но только в 1960-х Velorex получил электростартер и гидравлическое сцепление.
В ЧССР на Velorex в основном ездили инвалиды (и ездили довольно быстро: «максималка» составляла 85 километров в час!). Они могли либо получить автомобиль бесплатно, либо с существенной скидкой. А через четыре года можно было поменять свой «Велорекс» на новый.
Чешские трехколесники производились вплоть до 1971 года. Всего было выпущено около 15 тысяч таких мотоколясок, основную часть из которых (около 12 тысяч штук) составили именно Velorex с двигателем от «Явы-350».